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github 文档管理
github 文档管理

time:2020-08-01 11:07:03

author:重庆佰鼎科技有限公司

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本文由重庆佰鼎科技有限公司提供,重点介绍了github 文档管理相关内容。重庆佰鼎科技有限公司专业提供秘书文档管理,软件开发 文档管理,文档管理系统 java等多项产品服务。一直秉承诚信至上,产品优先,服务优先,客户优先原则,为您提供最优质的产品服务!

github 文档管理随着后续开发的代码量逐渐增加,采用代码管理工具可以实现高效管理、共享代码以及协作开发。github 文档管理

常用的代码管理工具有svn和git,采用svn可能需要自己搭建服务器端,使用git可以结合Github、gitee以及gitlab等代码托管平台,而且linux系统对git支持比较友好,本文以“ROS节点”为实例,介绍git以及Github的使用。

一 安装git

Ubuntu下安装git比较方便,执行下面一条指令即可:

sudo apt install git验证git安装是否成功:

git --version执行后,会打印git的版本,此时,完成git安装。

二 申请Github账号:

打开链接:

Build software better, together填写账号,密码,和邮箱即可完成注册,注意推荐使用自己常用邮箱,用于后续配置git使用。

完成注册后,需要进入邮箱,完成验证,此时完成Github账号申请。

三 配置Github:

1. 检查密钥文件:

ls -l ~/.ssh/查看是否有id_rsa和id_rsa.pub两个文件,如果有,跳过第二步。

2. 生成密钥文件:

ssh-keygen -t rsa -C "xxx@yyy.com""xxx@yyy.com"为前面申请Github账号时,使用的邮箱。在执行之后,一路回车,即完成生成密钥文件了。

3. 设置密钥:

打开链接:

Build software better, together选择new ssh key,界面如下:

title随便填写下,然后把id_rsa.pub文件内容全部复制到key中,点击add ssh key,即完成配置。

四 创建仓库:

如图,点击+号,选择new repository,进入如下界面:

填写仓库名字,和必要简介,然后选择仓库类型,public代码开放,即所有人都可见,private是私有仓库,目前Github也支持免费私有仓库。点击create repository 完成仓库创建,如图:

可以看到仓库地址。

五 移植ros工作空间:

1. 将远程仓库同步到本地:

cd ~/workspace

git clone ahuer2435/ros_program后面链接要换成你自己的仓库地址。

2. 添加代码:

将我们前面创建的ros工作空间catkin_ws剪切到目录ros_program下:

cd ros_program

mv ../catkin_ws ./3. 配置ros默认工作空间

因为ros工作空间路径改变,所以要同步修改~/.bashrc文件,将ros_program字段加入路径中,然后执行:

source ~/.bashrc4. 清理老的编译结果:

rm -rf build/ devel/ install/5. 检查ros编译环境:

catkin_make6. 检查ros运行环境:

roscore

rosrun beginner_tutorials hello_world运行效果如图:

至此完成ros工作空间移植。

六 配置git账号:

在提交代码时,会有身份验证,所以需要配置个人信息,这会添加到提交记录中,命令如下

git config --global user.name "your_name"

git config --global user.email xxxx@yyyy.com 名字和邮箱建议与前面保持一致。

七 配置git忽略编译的生成文件:

1. 配置.gitignore文件

touch .gitignore将build,devel ,.vscode 填进入。

2. 检验配置是否生效:

git add ./

git status执行效果如图所示:

至此完成配置。

八 提交文件到仓库:

git commit ./ -m "frist ros commit"

git push完成代码提交,刷新仓库,如图

可以看到,完成一笔提交。github 文档管理

九 小结:

提交代码三个步骤:

git add xxx

git commit xxx -m “commit”

git push这里通过实例,演示如何使用Github和git的基本操作,并没有深入介绍其高级用法,因为我们的重点还是放在ROS的学习上,对git和Github感兴趣的同学也可继续学习,有问题欢迎留言交流。后面我们继续介绍ros,发布ros话题。

Reprint please indicate:http://www.cnsoftweb.com/wdgl-3517.html